To join or participate in an ongoing activity or conversation.

किसी चल रही गतिविधि या बातचीत में शामिल होना।

English Usage: He decided to come in on the meeting even though he was not invited.

Hindi Usage: उसने फैसला किया कि वह बैठक में शामिल हो जाएगा, भले ही उसे आमंत्रित नहीं किया गया था।